Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 백동훈
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| 내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법 권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al |
| 단일 통로 복강경 수술의 자동화를 위한 확률 로드맵 기반의 충돌 회피 경로 백동훈; 권동수, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 샴 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 유연한 수술 로봇의 3D 캐드 모델 기반 위치 추정 기법 백동훈; 서주환; 김준환; 권동수, 제 14회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-23 |
| 수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법 권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민 |
| 수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치 권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민 |
| 스프링 타입 광섬유 센서를 이용하여 관절 각도 측정이 가능한 수술 장치 경기욱; 이예성; 윤정환; 백동훈; 권동수 |
| 슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치 권동수; 안정도; 김준환; 김한솔; 유재민; 백동훈 |
| 유연 구동 장치 권동수; 김준환; 안정도; 김한솔; 백동훈; 유재민; 이동걸; et al |
| 유연 내시경 수술 로봇을 위한 장력 데이터 학습 기반 히스테리시스 분류기 및 보상기 이동걸; 백동훈; 김한솔; 김준환; 권동수, 제 16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 전자기력 구동의 기계적 결합을 이용한 유연관절 형상 고정 메커니즘 정덕균; 백동훈; 김준환; 김준영; 권동수, 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2018-10-20 |
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Date issued
- 4,057 2020 - 2024
- 12,348 2010 - 2019
- 10,785 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989