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Model-referenced underwater localization using optical and acoustic images for autonomous intervention systemslink Park, Jisung; Kim, Jinwhan; et al, 2021 |
단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반포즈 추정 김진환; 박지성, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.226 - 234, 2016-12 |
수중 로봇을 이용한 선체 수중검사를 위한 스테레오 비전 기반 법선 벡터 추출 장치 및 그 방법 김진환; 박지성; 홍성훈; 정동하, 2018-11-23 |
자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술 박지성; 정동하; 김진환, 대한조선학회지, v.57, no.3, pp.7 - 11, 2020-09 |
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