Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 박주이
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| On learning input shaping technique for suppressing residualvibrations in nonlinear time-varying systems = 비선형-시변 시스템의 잔류진동제거를 위한 학습 입력다듬기에 대한 연구link Park, Ju-Yi; 박주이; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 다중 입출력 시스템을 위한 음의 입력다듬기 기법의 개발 장평훈; 윤승국; 박주이, JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING, v.6, no.12, pp.1045 - 1052, 2000-12 |
| 다중 처리기를 갖는 고성능 범용 제어기의 개발과 여유 자유도 로봇 제어에의 응용 박주이; 장평훈; Park, J.Y.; Chang, P.H., 대한기계학회 춘계학술대회, pp.300 - 304, 대한기계학회, 1993 |
| 다중처리기를 갖는 고성능 범용 제어기 개발과 여유자유도 로봇제어에의 응용 Pyung-Hun Chang; 박주이, 로보틱스 및 자동화 연구회, pp.30 - 34, 1993-10-01 |
| 범용 로보트제어기의 구현및 이를 이용한 여유자유도 로보트의 제어 = Implementation of universal robot controller and application to redundant robotlink 박주이; Park, Choo-Lee; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구 장평훈; 박병석; 박주이, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2554 - 2566, 1994-01 |
| 입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 박주이; 장평훈, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.11, pp.3066 - 3074, 1994-11 |
| 입력정합조건을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인제어 장평훈; 전보경; 박주이, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.7, no.2, pp.95 - 101, 2001-02 |
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