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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 박정훈

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1
Design of a fast response inflatable soft pneumatic bending actuator for wearable robots = 웨어러블 로봇을 위한 빠른 반응의 팽창형 소프트 공압 굽힘 구동기 설계link

Park, Junghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021

2
Development of a Microcompressor for Wearable Robotics

김상준; 박정훈; 장한뜻; 김정, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-23

3
Development of a wearable shear and normal ground reaction force measuring system for running and jumping = 달리기와 점프를 위한 착용형 2축 지면 반력 측정 시스템의 개발link

Park, Junghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2017

4
Investigating the fatigue behavior of heavily-faulted nickel-based alloy thin films = 고밀도 적층결함이 함유된 니켈계 합금 박막의 피로 물성 조사link

Park, JungHun; Sim, Gi-Dong; et al, 한국과학기술원, 2023

5
Quantitative performance evaluation of EMG control algorithm for grasping tasks

박정훈; 김정, 제어로봇시스템학회 충청지부, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21

6
Subwavelength Focusing Through Multiple Scattering

박정훈; 박충현; 유현승; 박지민; 한승용; 남기태; 고승환; et al, 한국광학회 2013 여름학술논문발표회, 한국광학회, 2013-07-12

7
가상 현실 인터페이스를 위한 스마트 풋 디바이스 개발

박정훈; 경슬기; 박현규; 김정, 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25

8
공압 팽창형 구동기 및 이를 포함하는 로봇

김정; 박정훈

9
능동형 발목 보조기를 위한 빠른 응답성을 갖는 공압 구동 메커니즘

김상준; 장한뜻; 박정훈; 김영진; 김정, 2017 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12

10
보행 단계 분석을 위한 장기간 측정 가능한 유연한 지면반력 측정 시스템

박정훈; 나영진; 이효상; 김상준; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24

11
보행 시 압전 저항식 힘센서와 광학식 힘센서의 내구성 및 반복성 비교

박정훈; 양민진; 박현규; 김상준; 구광민; 김정, 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS, 2016-03-11

12
보행과 주행 시 비복근의 표면 근전도를 이용한 등짐부하추정 모델 개발

박정훈; 김우종; 신영하; 김정, 2017 춘계한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2017-05-18

13
이변수 면적 좌표계 기반 요소 왜곡에 강건한 사각형 평면 쉘 요소 개발 = Development of a quadrilateral flat shell element insensitive to mesh distortion with the quadrilateral area coordinates Ⅱlink

박정훈; 이병채; et al, 한국과학기술원, 2018

14
표면근전도와 지면 반력을 이용한 운동환경별(평지,계단, 경사) 등짐부하 추정 모델 개발

경슬기; 박정훈; 김우종; 김정, 2017 한국군사과학기술학회, 한국군사과학기술학회, 2017-06-09

15
한정된 숫자의 힘 센서를 이용한 수직 지면반력 추정 방법

최협; 박정훈; 김정; 박수경, 대한기계학회 바이오공학부문 2019년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-26

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