Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 도학기
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| Mission Planning for Underwater Survey with Autonomous Marine Vehicles 장준우; 도학기; 김진환, 한국해양공학회지, v.36, no.1, pp.41 - 49, 2022-02 |
| Robust loop closure method for multi-robot map fusion = 다중 로봇 시스템 지도통합을 위한 강인한 루프 폐쇄 기법link Do, Haggi; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 다중 로봇 시스템 지도통합을 위한 최대 가중 클릭 기반 강인한 루프 폐쇄 기법 도학기; 윤석민; 김진환, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.26, no.3, pp.177 - 183, 2020-03 |
| 수동 휠체어에 탈부착 되는 전동 보조기 최세범; 정호진; 권도훈; 김태현; 도학기; 이현주; 정종호, 2019-04-22 |
| 수중환경에서의 강인한 지도통합을 위한 루프 폐쇄 기법 도학기; 홍성훈; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-18 |
| 재난 환경에서의 자율 탐색을 위한 무인 시스템의 선단 최적화 윤석민; 도학기; 김진환, 2019 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2019-10-24 |
| 토폴로지 제어를 이용한 분산형 다수 무인 시스템의 경로계획 도학기; 윤석민; 김진환, 제14회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-23 |
| 해양 재난 사고 대응을 위한 다수 자율 이동체의 임무 계획 윤석민; 도학기; 김진환, 2018년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2018-11-16 |
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Open Access
Date issued
- 4,057 2020 - 2024
- 12,348 2010 - 2019
- 10,785 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989