| 1 | (A) study on motor controller and distributed computing for compensation of mechanical impedance of multi-joint robot systems = 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상이 가능한 모터 제어장치와 분산 컴퓨팅 제어 연구link Kim, Hyeong-Jun; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 2 | High-level 제어기를 내장한 BLDC 모터 드라이버 적용을 통한 새로운 로봇 시스템 아키텍처 제안 김형준; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 3 | Measurement of EMC/PCB Interfacial Adhesion Energy of Chip Package 김형준; 오승진; 안광호; 김택수, MPC 2019 추계컨퍼런스, 대한용접,접학학회, 2019-10-01 |
| 4 | Sim2Real을 고려한 로봇 시스템 아키텍처 구성에 최적화된 모터드라이버 개발 및 플랫폼화 전략 윤지민; 공경철; 김형준; 정민구, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 5 | 고대역 전류 제어를 위한 Parameter Adaptation Algorithm 및 Kalman Filter 기반 전류제어기 설계 윤지민; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 6 | 금속포일 전기증발을 사용한 무폭약 수중 충격 장치 및 방법 이필승; 나양섭; 조정희; 이승규; 김형준; 정현; 박규동; et al |
| 7 | 급수 호스를 이용한 세탁 잔여 시간 측정 방법 및 장치 박용화; 이경태; 김민기; 김형준; 우태윤 |
| 8 | 막대―코일 접합 공중합체 상용화제를 포함하는 폴리머 태양전지 김범준; 김택수; 김형준, 2016-11-23 |
| 9 | 모터드라이버의 강건한 위치제어를 위한 Linear Quadratic Regulator 및 외란 관측기 설계 정민구; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 10 | 무폭약 실선 수중 충격시험을 위한 시스템 및 시험방법 이필승; 나양섭; 조정희; 이승규; 김형준; 정현; 박규동; et al |
| 11 | 보행재활 웨어러블 로봇의 Actuation Transparency를 위한 제어 알고리즘 및 로봇 시스템 아키텍처 김형준; 공경철; 정민구, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 12 | 복수개의 모터드라이버 연동을 통한 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상 알고리즘 구현 김형준; 공경철; 윤지민, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 13 | 부드러운 상전류 생성을 위한 인버터 회로 설계 김현도; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
| 14 | 불연속 지형에서의 사족 보행로봇 고속 주행을 위한 실시간 계획 및 제어에 대한 연구 = Real-time planning and control of quadruped dash on discontinuous terrainlink 김형준; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 15 | 에어백 인플레이터를 이용한 무폭약 수중 충격 시험 장치 및 방법 이필승; 나양섭; 조정희; 이승규; 김형준; 정현; 박규동; et al |
| 16 | 에어백 인플레이터와 금속포일 전기증발을 동시에 사용하는 무폭약 수중 충격 시험 장치 및 방법 이필승; 나양섭; 조정희; 이승규; 김형준; 정현; 박규동; et al |
| 17 | 에어백 인플레이터의 수중폭발 특성에 대한 실험연구 김형준; 최걸기; 나양섭; 박경훈; 정현, 대한조선학회 논문집, v.54, no.5, pp.439 - 446, 2017-10 |
| 18 | 유연 디스플레이 패널용 금속 및 세라믹 박막의 인장 물성 측정 오승진; 마부수; 김형준; 양찬희; 김택수, 한국마이크로전자 및 패키징 학회 2020년도 춘계학술대회, 한국마이크로전자 및 패키징학회, 2020-11-12 |
| 19 | 착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 우한승; 김형준; 김태연 |
| 20 | 플렉서블 디스플레이용 박막 소재 물성 평가 오승진; 마부수; 김형준; 양찬희; 김택수, 마이크로전자 및 패키징학회지, v.27, no.3, pp.77 - 82, 2020-09 |
| 21 | 피드백 선형화 기법을 적용한 도립진자 제어 구현 및 근사 선형화 기반 제어 방법과의 비교 김형준; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 22 | 휨을 고려한 칩 패키지의 EMC/PCB 계면 접합 에너지 측정 김형준; 안광호; 오승진; 김도한; 김재성; 김은숙; 김택수, 마이크로전자 및 패키징학회지, v.26, no.4, pp.101 - 105, 2019-12 |
