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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김한솔

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1
PD-ISMC를 이용한 단일통로 복강경 수술 로봇의 강인한 위치 추종 제어

김한솔; 권동수, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22

2
Robotic colonoscopy system that facilitates insertion of the curved colon and ensures positional stability against external forces = 굴곡진 결장의 진입을 용이하게 하고 외력에 대한 위치 안정성을 보장하는 대장내시경 로봇 시스템link

Kim, Hansoul; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

3
Sigmoid 결장을 단축할 수 있는 대장내시경용 주행보조 소프트 액추에이터

김한솔; 김준환; 유재민; 이승우; 경기욱; 권동수, 대한의료로봇학회 제11차 학술대회, 대한의료로봇학회, 2020-12-11

4
결장 직선화 장치, 이를 포함하는 결장 직선화 시스템 및 결장 직선화 장치 제조 방법

권동수; 김한솔; 유재민; 김준환; 김덕상; 권동수

5
기둥 지지형 진공단열층을 가진 LNG 탱크의 열설계 및 제작 = Thermal Design and Fabrication of LNG Tank with Pillar-Supported Vacuum Insulation Layerlink

김한솔; 송태호; et al, 한국과학기술원, 2019

6
내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법

권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al

7
보조 텐던을 구비한 수술 장치

권동수; 김한솔; 유재민; 공덕유

8
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법

권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민

9
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치

권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민

10
슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치

권동수; 안정도; 김준환; 김한솔; 유재민; 백동훈

11
유연 관절 로봇의 히스테리시스 감소를 위한 antagonistic tendon control 기반의 마스터-슬레이브 시스템

김한솔; 황민호; 김준환; 유재민; 권동수, 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2018-10-20

12
유연 구동 장치

권동수; 김준환; 안정도; 김한솔; 백동훈; 유재민; 이동걸; et al

13
유연 내시경 수술 로봇을 위한 장력 데이터 학습 기반 히스테리시스 분류기 및 보상기

이동걸; 백동훈; 김한솔; 김준환; 권동수, 제 16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20

14
유연 수술 로봇의 히스테리시스와 수술 퍼포먼스의 관계에 관한 예비 실험적 분석

김한솔; 김준환; 권동수, 제 14회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-22

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