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가정환경 적응을 위한 청소로봇의 경험기반 청소 알고리즘 = Experience based cleaning algorithm of a cleaning robot for domestic environment adaptationlink 김한결; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
능동 분할 오프셋 캐스터 기반 전방향 차량의 설계 및 제어 김한결; Huan, Do Ngoc; 박종찬; 권동수, 로봇학회 논문지, v.8, no.2, pp.75 - 81, 2013-06 |
실환경에서의 사용자 행동 및 정서적 경험에 기반한 사용자 감정 추론 및 로봇의 정서 생성 김한결; 서주환; 이원형; 김우현; 박정우; 김종민; 정명진; et al, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
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