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Lower limb exoskeleton trajectory optimization using human-robot integrated simulation = 인체와 로봇이 통합된 시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇의 관절 궤적 최적화link Kim, Young Sik; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
Modelling and experimental investigation of icevaning control for arctic offshore vessels = 극지 해양구조물의 동적위치유지 제어를 위한 모델링 및 실험적 연구link Kim, Young-Shik; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇 공경철; 우한승; 김영식 |
가상의 백색광 주사 간섭계의 개발 김영식; 김승우, 한국광학회 제14회 정기총회 및 2003년도 동계학술발표회 , pp.88 - 89, 한국광학회, 2003-02-13 |
가상의 백색광 주사 간섭계의 개발 = Virtual white-light scanning interferometerlink 김영식; Ghim, Young-Sik; et al, 한국과학기술원, 2003 |
공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇 공경철; 우한승; 김영식 |
극지해양구조물 성능평가를 위한 스펙트럼 기반 시간역 빙하중 생성에 관한 연구 김영식; 김진하; 강국진; 한소령; 김진환, 한국해양공학회지, v.32, no.6, pp.411 - 418, 2018-12 |
대면적 미세 형상의 측정/검사 시스템 김승우; 김영식, 한국정밀공학회지, v.22, no.5, pp.21 - 27, 2005-05 |
대면적 미세형상의 측정 검사 기술 김승우; 김영식; 오정석, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 , pp.9 - 9, 한국정밀공학회, 2004-02 |
매크로렌즈를 이용한 대면적 삼차원 형상측정을 위한 백색광주사간섭계 및 형상측정방법 김승우; 김영식; 유준호, 2008-06-16 |
박막 두께 형상 및 굴절률 측정용 분산 백색광 간섭법 = Dispersive white-light interferometry for measurements of thin-film thickness profile and refractive indexlink 김영식; Ghim, Young-Sik; et al, 한국과학기술원, 2007 |
박막의 두께형상 및 굴절률 측정 주우덕; 김영식; 유준호; 김승우, 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 , pp.41 - 42, 한국정밀공학회, 2007-11 |
반사광측정법에 근거한 분산 백색광 간섭법을 이용한박막두께 및 형상측정방법 김승우; 김영식, 2009-09-02 |
백색광 간섭계를 이용한 투명박막의 두께 및 형상을측정하는 장치 및 방법 김승우; 김영식, 2006-09-26 |
백색광 주사 간섭계에서 편광을 고려한 반사시 위상 변화 김영식; 김승우, 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 , pp.276 - 279, 한국정밀공학회, 2003-02 |
백색광주사간섭계에서 편광을 고려한 반사시 위상 변화에 대한 연구 김승우; 김영식, 한국광학회지, v.15, no.4, pp.331 - 336, 2004-08 |
분산 백색광 간섭계를 이용한 실시간 박막두께형상측정 김영식; 김승우, 한국광학회 2007년도 동계학술발표회 , pp.17 - 18, 한국광학회, 2007-02-08 |
분산형 백색광 간섭계를 이용한 미세 박막 구조물의 삼차원 두께형상 및 굴절률의 실시간 측정 김영식; 김승우, 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회, pp.23 - 24, 한국정밀공학회, 2006-05 |
분산형 백색광 간섭계를 이용한 박막 두께 측정 김영식; 유준호; 김승우, 한국광학회 2005년도 하계학술발표회, pp.24 - 25, 한국광학회, 2005-07-14 |
사람과 외골격 로봇이 통합된 시뮬레이션 환경 김영식; 공경철; 남동하, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
진동둔감 광간섭 표면 측정 기술 김학용; 김영식; 박정재; 권택민; 김승우, 정밀측정심포지움, pp.7 - 8, 2006 |
편광 분리 분산형 백색광 간섭계를 이용한 박막 두께 형상 측정법 김영식; 김승우, 한국정밀공학회 2005년 춘계학술대회 , v.5, pp.565 - 568, 한국정밀공학회, 2005-06 |
白色光干渉計を用いた透明薄膜の厚さ及び形状の測定装置及び方法 김승우; 김영식 |
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