Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김수본
Showing results 1 to 8 of 8
| Direction-controllable catheter using drug injection channel 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al |
| Friction-model-based estimation of interaction force between tissues and a surgical robot instrument = 수술용 로봇의 기구와 생체조직 간 상호작용 힘의 마찰 모델 기반 추정 방법link Kim, Subon; 김수본; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 이두용; 구윤진; 김수본, 2014-03-03 |
| 수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델 김수본; 이두용, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 약물주입채널을 이용한 방향제어가 가능한 카테터 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al, 2015-08-18 |
| 정전용량 센서로 로봇 수술용 수술도구 말단의 접촉을 감지하는 방법 이두용; 김수본, 제49회 대한의용생체공학회 춘계학술대회 , pp.101 - 101, 대한의용생체공학회, 2014-05-09 |
| 지글러-니콜스 2차 PID 계수 조정법을 위한 임계진동 매개변수 추정방법 이두용; 김수본, 대한기계학회 2013년도 춘계학술대회(동역학 및 제어부문), pp.119 - 120, 대한기계학회, 2013-06-05 |
| 척추환자 이송장치) 윤용산; 이학준; 박장렬; 이전윤; 이주영; 김수본; 김준영; et al, 2014-05-27 |
Discover
Open Access
Date issued
- 4,057 2020 - 2024
- 12,348 2010 - 2019
- 10,785 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989