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Design and control of planar robot manipulator using distributed actuation principle = 분산구동원리를 이용한 평면 로봇 매니퓰레이터의 설계 및 제어link Kim, Sung Hwan; 김성환; et al, 한국과학기술원, 2015 |
무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치 김수현; 김성환; 이효종; 박지일; 박지혁; 이진이; 백주현; et al, 2013-01-03 |
분산구동 메커니즘을 이용한 굴삭기 및 그 제어방법 장인권; 김종호; 신영준; 김성환; 김경수, 2016-06-20 |
유한시간수렴특성을 가지는 비선형임피던스모델을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 임피던스 제어 = Impedance control of robot manipulator using nonlinear impedance model with finite time convergence characteristicslink 김성환; Kim, Sung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2011 |
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