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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김상준

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1
Development of a Microcompressor for Wearable Robotics

김상준; 박정훈; 장한뜻; 김정, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-23

2
Development of an MR-compatible hand exoskeleton for neuroscience studies and to monitor rehabilitation procedures of the hand grasping motion = neuro-imaging 연구 및 그래스핑 재활 모니터링을 위한 MR-compatible한 착용형 손 외골격 장치 개발link

Kim, Sangjoon Jonathan; 김상준; et al, 한국과학기술원, 2014

3
Lyapuonv 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇 공학에의 응용

장한뜻; 김상준; 김정, ICROS(제어로봇시스템학회), 제어로봇시스템학회, 2015-12-09

4
Untethered pneumatic ankle foot orthosis powered by a portable piston-crank compressor = 착용형 피스톤 공압 압축기 및 발목 보조기 개발link

Kim, Sangjoon Jonathan; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019

5
공압식 모터를 이용한 착용형 발목보조장치

김정; 김상준; 나영진; 구광민, 2018-03-13

6
근골격계의 동역학적 거동에 착안한 자기안정성을 갖는 매니퓰레이터의 설계

장한뜻; 김상준; 김정, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS 2015, 2015-05-07

7
근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어

장한뜻; 김상준; 김정, 2017 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-13

8
근전도와 상호작용 힘 기반 상지부 보조 장치의 성능 평가

김상준; 김정; 이효상; 구광민; 허필원, 한국정밀공학회(KSPE), 한국정밀공학회(KSPE), 2015-05-15

9
능동형 발목 보조기를 위한 빠른 응답성을 갖는 공압 구동 메커니즘

김상준; 장한뜻; 박정훈; 김영진; 김정, 2017 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12

10
단부 과도금 원인해소를 위한 단부 와류유동과 Marangoni 대류 분석 = Analysis of vortex structure in the vicinity of strip edge and marangoni convection in order to overcome edge over coatinglink

김상준; Kim, Sang-Joon; et al, 한국과학기술원, 2003

11
단부 아연 과도금 방지를 위한 단부 와동 구조의 분석

정명균; 조중원; 김상준; 안기장, 대한기계학회논문집 B, v.27, no.8, pp.1105 - 1113, 2003-08

12
마칭 큐브 알고리즘 기반 다면체 유한요소 격자망 구성 = Construction of polyhedral finite element meshes based upon marching cube algorithmlink

김상준; 임세영; et al, 한국과학기술원, 2018

13
보행 단계 분석을 위한 장기간 측정 가능한 유연한 지면반력 측정 시스템

박정훈; 나영진; 이효상; 김상준; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24

14
보행 시 압전 저항식 힘센서와 광학식 힘센서의 내구성 및 반복성 비교

박정훈; 양민진; 박현규; 김상준; 구광민; 김정, 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS, 2016-03-11

15
연속식 용융아연 도금공정에서의 단부 과도금 현상에 대한 수치해석

Chung, Myung-Kyoon; 안기장; 김상준; 조중원, 대한기계학회 논문집B, v.28, no.7, pp.763 - 770, 2004-07

16
착용형 능동 공압 럼버 서포트

허웅; 김상준; 장한뜻; 김정, 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25

17
패턴 인식을 위한 제스처를 선별하는 방법 및 장치

김정; 나영진; 최창목; 김상준

18
힘 기반 상지부 보조 장치의 보조 개시 신호로써의 근전도 신호 적용

허필원; 구광민; 이효상; 김상준; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, kspe 2014, 2014-05-16

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