Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 경슬기

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Development of an upper limb rehabilitation robot providing symmetric bilateral movements based on inertial measurement units = 관성센서 기반의 대칭성 양측 상지 재활 운동 보조 로봇 개발link

Kyeong, Seulki; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2016

2
Motion intention recognition from multi-channel surface electromyography through prediction of major muscle activation = 다채널 표면 근전도 활용 주근육 활성화 예측을 통한 운동 의도 인식link

Kyeong, Seulki; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022

3
가상 현실 인터페이스를 위한 스마트 풋 디바이스 개발

박정훈; 경슬기; 박현규; 김정, 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25

4
관성센서 기반의 대칭성 상지 재활운동 보조장치 개발

경슬기; 구광민; 김정, 한국정밀공학회 2016 춘계학술대회, KSPE, 2016-05-11

5
보행보조장치

권동수; 류세민; 김산하; 경슬기; 임현성; 이동명; 박상재; et al, 2015-05-29

6
센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치

김정; 경슬기; 정화영; 유재관; 박정재; 이경하

7
외부 충돌과 근피로시 하지 표면 근전도 신호의 특성 분석

경슬기; 김정, 2017 정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 2017-12-13

8
족하수 방지를 위한 강성조절 단하지 보조기 개발

구광민; 경슬기; 김정, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06

9
침생검을 위한 MR-Compatible 매니퓰레이터 설계

김성태; 민서정; 경슬기; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24

10
표면 근전도 전극 위치 변화를 보정하는 토크 추정 기술

경슬기; 김정, 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2020-07-02

11
표면근전도와 지면 반력을 이용한 운동환경별(평지,계단, 경사) 등짐부하 추정 모델 개발

경슬기; 박정훈; 김우종; 김정, 2017 한국군사과학기술학회, 한국군사과학기술학회, 2017-06-09

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