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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 강승규

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1	A haptic interface for simulation of needle inervention = 바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스 link Kang, Seung-Gyu; 강승규; et al, 한국과학기술원, 2013
2	Direction-controllable catheter using drug injection channel 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al
3	Hydraulically steerable micro guidewire capable of distal sharp steering for accessing 1 mm diameter vessels = 1mm급 혈관 접근이 가능하고 선단부가 급격한 굽힘 반경을 갖는 압력 구동 마이크로 가이드와이어 link Kang, Seunggyu; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2020
4	Measurement of Two Degree-of-freedom Translational Force in a Haptic Interface for Simulation of Needle Intervention 이동명; 강승규; 이두용, 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, pp.1736 - 1738, 대한기계학회, 2015-11-11
5	Steerable guidewire and method for manufacturing steerable guidewire, steerable catheter and method for manufacturing steerable catheter 이두용; 강승규
6	내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계 고희재; 김수용; 강승규; 이두용, 대한기계학회 2017년도 학술대회, 대한기계학회, 2017-11-01
7	능동 조향 카테터를 제어하기 위한 햅틱 마스터 장치 및 시스템 이두용; 김청준; 강승규; 김수용, 2018-12-06
8	다양하고 정교한 정보전달을 위한 입력 지점과 출력 지점이 분리된 햅틱 인터페이스 이두용; 구윤진; 정회룡; 강부원; 김명진; 왕혁; 변성필; et al
9	다자유도 그리퍼의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 이두용; 왕혁; 구윤진; 강부원; 강승규; 이민규; 원종석, 2014-01-28
10	다자유도 수술도구의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 이두용; 왕혁; 구윤진; 강부원; 강승규; 이민규; 원종석, 2014-01-28
11	바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 피부이동을 위한 평면 2 자유도 장치 설계 이두용; 강승규, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.368 - 369, ICROS, 2013-05-24
12	바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 회전 2자유도 반력 구현 강승규; 김청준; 이두용, 2014 제29회 ICROS 학술대회, pp.628 - 629, ICROS, 2014-05-30
13	바늘 삽입형 중재적 시술 훈련용 시뮬레이터 및 이를 위한 인터페이스 장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준; 이상민, 2014-05-21
14	바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준, 2012-12-10
15	빔-기둥 이론을 이용한 바늘의 각도 변경 시 굽힘 힘 추정 이동명; 이두용; 강승규, 대한기계학회 2014년도 추계학술대회 , pp.65 - 65, 대한기계학회, 2014-11-11
16	약물주입채널을 이용한 방향제어가 가능한 카테터 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al, 2015-08-18
17	접촉 토크 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-06-23
18	접촉 힘 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-05-21
19	조향 가이드와이어 및 그 제조 방법, 조향 카테터 및 그 제조 방법 이두용; 강승규
20	중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 실험적 반력 계산 방법 변성필; 이두용; 강승규; 김청준, 대한기계학회 바이오공학부문 2014년도 춘계학술대회, pp.15 - 15, 대한기계학회, 2014-04-11
21	카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터 이두용; 황지혜; 구윤진; 강승규; DEZHOU
22	토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 강부원; 왕혁; 강승규; 김청준, 2014-03-31
23	폐 생검 시뮬레이션을 위한 1 자유도 햅틱장치의 설계 강승규; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1143 - 1145, 대한기계학회, 2012-11-09
24	혈관 중재시술을 위한 조향 가이드와이어에서 굽힘 형상의 요구조건 결정 강승규; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2018-05-24

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