Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 황지혜

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A Pneumatic Module made of Silicon Rubber to Provide One Degree-of-feedom Feedback Force for the Haptic Interface of Catheter

황지혜; 구윤진; 이두용, 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, pp.633 - 634, 대한기계학회, 2015-11-10

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(A) pneumatic haptic interface for simulation of catheter = 카테터 시뮬레이션을 위한 공압 구동 방식의 햅틱 인터페이스link

Hwang, Jihye; 황지혜; et al, 한국과학기술원, 2016

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Direction-controllable catheter using drug injection channel

이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al

4
약물주입채널을 이용한 방향제어가 가능한 카테터

이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al, 2015-08-18

5
카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터

이두용; 황지혜; 구윤진; 강승규; DEZHOU

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