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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Type Thesis(Ph.D)

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341
Development and experimental validation of parameterized simultaneous localization and mapping algorithm = 파라메터 기반의 SLAM 알고리즘 개발 및 실험적 검증link

Han, Jungwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

342
Development and finite element simulation of vibration assisted casting process = 진동 부가 주조 공정의 개발 및 충전 과정의 수치적 모사link

Kim, Ki-Don; 김기돈; et al, 한국과학기술원, 2004

343
Development of a $v_t-k$ model for simulation of turbulent flow = 난류 유동 해석을 위한 $v_t-k$ 모형의 개발link

Kim, Seong-Hoon; 김성훈; et al, 한국과학기술원, 2001

344
Development of a broadband tactile display and role of vibration in the tactual perception = 광대역 질감제시 장치 개발 및 촉감 지각시 진동의 역할 및 영향link

Kyung, Ki-Uk; 경기욱; et al, 한국과학기술원, 2006

345
Development of a cold incremental rolling process using a line array roll set for the manufacture of doubly curved metal plates = 이중 곡률의 금속 판재 성형을 위한 선형 배열 롤 셋을 이용한 냉간 점진적 롤 성형 공정 개발link

Shim, Do-Sik; 심도식; et al, 한국과학기술원, 2010

346
Development of a flexible forming system using the incremental roll forming process for the manufacture of a doubly curved sheet metal = 이중곡률의 판재 성형을 위한 점진적 롤 성형 방식의 유연성형시스템 개발link

Yoon, Seok-Joon; 윤석준; et al, 한국과학기술원, 2005

347
Development of a high efficiency joule-thomson refrigerator below 77 K = 77 K 이하의 온도를 위한 고효율 줄-톰슨 냉동기 개발link

Lee, Ji-Sung; 이지성; et al, 한국과학기술원, 2014

348
Development of a high efficiency non-flammable mixed refrigerant Joule-Thomson refrigerator for 100 K cooling temperature = 100 K 냉각 온도의 비가연성 혼합냉매를 이용하는 고효율 줄-톰슨 냉동기 개발link

Lee, Cheonkyu; 이천규; et al, 한국과학기술원, 2017

349
Development of a humanoid robot state estimator robust to modeling uncertainty = 모델링 오차에 강인한 휴머노이드 로봇 상태 추정기 개발link

Bae, Hyoin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2018

350
Development of a knowledge based program to design epicyclic gear trains = 유성 치차 장치의 설계를 위한 지식 기반 프로그램의 개발link

Kim, Jae-Uk; 김재욱; et al, 한국과학기술원, 1990

351
Development of a microfluidic device for simultaneous mixing and pumping = 동시 혼합 및 펌핑을 위한 미세유체소자 개발link

Kim, Byoung-Jae; 김병재; et al, 한국과학기술원, 2008

352
Development of a multiple layer vacuum insulation chip = 다층구조의 진공 단열칩 개발link

Yoon, Il-Seob; 윤일섭; et al, 한국과학기술원, 2009

353
Development of a path smoothing method and a dynamic obstacle avoidance method using optimal velocity selection for a mobile platform = 모바일 로봇을 위한 경로 평탄화 방법 및 최적 속도 선택을 활용한 동적 장애물 회피 방법의 개발link

Kim, Mingeuk; 김민극; et al, 한국과학기술원, 2015

354
Development of a rapid mobile manipulator and model-based stabilization methods = 고속 이동 매니퓰레이터의 개발 및 모델 기반의 안정화 방법에 관한 연구link

Choi, Dong-Il; 최동일; et al, 한국과학기술원, 2012

355
Development of a robust intention estimation algorithm and rehabilitation technique based on muscle activation for prosthetic hand control = 의수 제어를 위한 근육 활성도 기반 강인한 의도 추정 알고리즘 및 재활 기법 연구link

Cho, Younggeol; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

356
Development of a wire parallel mechanism for measuring a robot pose = 로봇 자세 측정용 와이어 병렬 메카니즘의 개발link

Jeong, Jae-Won; 정재원; et al, 한국과학기술원, 1999

357
Development of advanced metal transfer model for the enhancement of gas metal arc welding process stability = 가스 메탈 아크 용접 공정의 안정성 향상을 위한 진보된 금속 이행 모델의 개발link

Kang, Min-Seok; Lee, Phill-Seung; 이필승; Chung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2018

358
Development of autonomous decision-making system for a prosthetic hand using proximity perception = 다자유도 의수의 다양한 파지 의도 파악이 가능한 근접센서 기반 자율 파지 계획 시스템 개발link

Heo, Si-Hwan; Park, Hyung-Soon; et al, 한국과학기술원, 2023

359
Development of autonomous driving sensing system capable of real-time weather condition recognition and object detection/tracking in snowy weather = 강설 환경에서 실시간 기상상태 확인 및 객체 탐지/추적이 가능한 자율주행 센싱 시스템 개발link

Park, Ji-il; Kim, Kyung-soo; et al, 한국과학기술원, 2022

360
Development of basic operating and motion-transforming elements based on elastic design and their applications = 탄성 설계를 이용한 정밀 기본 구동 및 운동 전환 요소의 개발과 응용link

Ha, Cheol Woo; 하철우; et al, 한국과학기술원, 2016

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