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32461
자유형태 온도구배의 형성 및 동적 제어가 가능한 음향열적 미소 가열 장치

성형진; 하병항; 박진수; GHULAM, 2018-03-12

32462
자율 무인 잠수정의 퍼지학습제어

이판묵; 김도현; 오준호, 한국자동제어 학술회의, 1994

32463
자율 무인 잠수정의 항법 시스템 개발 : 퍼지 이론을 이용한 센서 측정 실패 검출 시스템 = A study on autonomous underwater vehicle navigation system : sensor failure detection system using fuzzy theorylink

오재석; Ohu, Jea-Seok; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997

32464
자율 선체 청소 로봇의 위치 추정 방법 및 청소 경로 제어 방법

김진환; 정동하

32465
자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술

박지성; 정동하; 김진환, 대한조선학회지, v.57, no.3, pp.7 - 11, 2020-09

32466
자율 주행 내시경 시스템 및 그 제어 방법

권동수; 천병식; 정덕균; 권동수

32467
자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘

Cha, Y. Y.; Gweon, D. G., Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol.11, No.4, 1998-08

32468
자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘

차영엽; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.11, no.4, pp.88 - 98, 1994-01

32469
자율 주행방식의 이동 로봇을 위한 경로 제어 알고리즘에 관한 연구 = A study on the path tracking control algorithm for free-ranging mobile robotslink

고경철; Koh, Kyoung-Chul; et al, 한국과학기술원, 1992

32470
자율무인 잠수정의 자세계측장치의 개발

김도현; 오준호, 한국정밀공학회지, v.15, no.1, pp.101 - 108, 1998-01

32471
자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험

박진영; 이판묵; 이필엽; 오준호; 전봉환, 한국해양공학회지, v.21, no.2, pp.67 - 74, 2007-04

32472
자율이동 대장 내시경을 위한 공압 구동기의 특성

김병규; 이진희; 박지상; 임영모; 박종오; 김수현; 홍예선, 대한기계학회 2001춘계학술대회, v.1, pp.295 - 300, 대한기계학회, 2001

32473
자율주행 내시경을 위한 공압 구동방식의 이동메카니즘

김병규; 김경대; 이진희; 박종오; 김수현; 홍예선, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.8, no.4, pp.345 - 350, 2002-04

32474
자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계

Cha, Young Youp; Gweon, Dae Gab, 한국정밀공학회지, v.11, no.3, pp.131 - 139, 1994-06

32475
자율주행 반송차에 있어서 신경망을 이용한 경로추종오차의 최소화에 관한 연구 = A study on minimizing in tracking error using neural network for free-ranging automated guided vehiclelink

정인철; Jeong, In-Chul; et al, 한국과학기술원, 1998

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자율주행 반송차의 궤적오차와 마찰력에 대한 매개변수의 민감도 해석

Yoon Keun Kwak, 한국자동차공학회, pp.115 - 126, 1996-05-01

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자율주행반송차의 궤적오차와 마찰력에 대한 매개변수의 민감도 해석

김동규; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 논문집, v.4, no.2, pp.115 - 126, 1996-03

32478
자율주행차량의 모델 예측 제어 기반 충돌 회피 및 안정화를 위한 모션 플래닝 = Motion planning for collision avoidance and stabilization of autonomous vehicle based on model predictive controllink

고찬호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021

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자이로 센서 데이터를 이용한 압력 중심 및 지면 반력 추정 기법 = (The) estimation method of center of pressure and ground reaction force using gyro sensor datalink

최오성; 박수경; et al, 한국과학기술원, 2017

32480
자이로 효과를 고려한 외팔 회전체의 모우드 해석및 실험적 규명 = Modal analysis of an overhung rotor considering its cyroscopic effects and experimental verificationlink

박의수; Park, Eui-Su; 이종원; 김영대; et al, 한국과학기술원, 1988

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