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유한시간수렴특성을 가지는 비선형임피던스모델을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 임피던스 제어 = Impedance control of robot manipulator using nonlinear impedance model with finite time convergence characteristicslink 김성환; Kim, Sung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2011 |
케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 장평훈; 강상훈; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1823 - 1832, 2004-12 |
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