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5161	내시경 수술용 로봇장치 이정주, 2012-08-07
5162	내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치 이두용; 구윤진; 정회룡; 이동건; 왕혁, 2013-02-01
5163	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 인터페이스 장치, 이를 위한 회전운동 모사장치와 직선운동 모사 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진, 2015-07-13
5164	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터 이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-05-21
5165	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진, 2014-05-21
5166	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-03-03
5167	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 이두용; 구윤진; 김수본, 2014-03-03
5168	내시경 시스템 권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25
5169	내시경 장비에 부착된 수술 팔을 포함하는 수술용 장치 및 이를 포함하는 수술 시스템 권동수; 황민호
5170	내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법 권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al
5171	내시경 헤드 움직임 측정 장치 이두용; 구윤진, 2013-01-08
5172	내시경의 오버튜브를 위한 버클링 방지 장치 권동수; 정덕균; 천병식
5173	내시경적 수술장치 및 그 제어방법 윤용산, 2011-12-05
5174	내열내식성이우수한미켈기초내열주조합금 최주; 최승주; 이종근, 1984-06-09
5175	내열성 광학 실록산 수지 조성물 배병수; 양승철; 배준영, 2014-01-21
5176	내열성 광학 실록산 수지 조성물 배병수; 양승철; 배준영, 2014-12-30
5177	내열성D-히단토이나제활성을갖는신규미생물 김학성; 이승구; 이동철, 1997-09-03
5178	내열성을 갖는 포스포리파제 Ａ1의 돌연변이체 및 그의제조방법 이준식; 송재광
5179	내용 기반 멀티 모달 특징값을 이용한 유해 동영상 차단방법 및 그 장치 한승완; 이승민; 이호균; 남택용; 노용만; 양승지; 서경석
5180	내용 기반 영상 크기 조절 장치 및 방법 권인소; 조동현

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