Browse by Title

Showing results 232121 to 232140 of 232913

232121
휴머노이드 로봇을 위한 감성인터페이스 프레임워크

정일웅; 서용호; 양현승researcher, 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, 한국로봇공학회, 2006-06-15

232122
휴머노이드 로봇을 위한 단위벡터장 항법 기반 발걸음 계획 = Footstep planning based on univector field navigation method for humanoid robotlink

홍영대; Hong, Young-Dae; et al, 한국과학기술원, 2009

232123
휴머노이드 로봇을 위한 여유 자유도 머니퓰레이터의 설계와 제어 = Design and control of a redundant manipulator for humanoid robotlink

박현우; Park, Hyun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002

232124
휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 시스템의 오차개선

황인준; 박영진researcher, 2018년도 춘계 소음진동 학술대회, 한국소음진동공학회, 2018-04-27

232125
휴머노이드 로봇을 위한 이중 원형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원 위치 추정 = Sound source localization using double circular microphone array for humanoid robotlink

김희창; 박영진; et al, 한국과학기술원, 2018

232126
휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증

오재성; 김민극; 정효빈; 심옥기; 임정수; 오준호, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05

232127
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink

노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006

232128
휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 개발

송한준; 이다솔; 심현철researcher, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.20, no.11, pp.1112 - 1117, 2014-11

232129
휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robotlink

유하람; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017

232130
휴머노이드 로봇의 모션디자인 가이드라인

정진영; 칸다타카유키; 김명석researcher, 2009 한국디자인학회 봄 국제학술대회, pp.190 - 191, 한국디자인학회, 2009

232131
휴머노이드 로봇의 복합 작업 수행을 위한 행동 선택 알고리즘

고우리; 김종환researcher, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, pp.51 - 52, 제어 로봇 시스템 학회, 2014-05

232132
휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin; et al, 한국과학기술원, 2015

232133
휴머노이드 로봇의 얼굴 디자인에 대한 인간의 태도에 관한 연구

이건표researcher; 정성원, 디자인학연구, v.21, no.1, pp.83 - 94, 2008-02

232134
휴머노이드 로봇의 임의유형 밸브 유연 조작

설우진; 임정수; 조현민; 김지철; 구동한; 박지혁; 한상훈; et al, 2014 제29회 ICROS 학술대회, pp.73 - 74, 제어로봇시스템학회, 2014-05

232135
휴머노이드 로봇의 컨텍스, 모션 디자인

김명석researcher; 정진영, 2009 한국지능로봇종합학술대회, 2009

232136
휴머노이드 로봇의 통로 입구를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어

Lee, In-Ho; Kim, In-Hyeok; Bae, Hyoin; Jeong, Hyobin; Lee, KangKyu; Oh, Jun-Horesearcher, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29

232137
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink

윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

232138
휴머노이드 로봇의 표정 디자인 요소에 대한 연구 - 실험 설계를 위한 가설

최정건; 김명석researcher, 2005 한국디자인학회 가을학술대회, pp.32 - 34, 한국디자인학회, 2005

232139
휴머노이드 로봇의 효과적 원격제어를 위한 멀티모달 커뮤니케이션 시스템의 설계 및 구현 = Design and implementation of multimodal communication system for effective teleoperation with humanoidslink

박헌영; Park, Hun-Young; et al, 한국과학기술원, 2005

232140
휴머노이드 발목 구동장치의 토크제어를 이용한 ZMP 및 캡처포인트 안정화

정효빈; 심옥기; 이강규; 오재성; 오준호researcher, KROC 2017, KROS, 2017-02-05

Discover

Type

. next

Open Access

Date issued

. next

Subject

. next

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0