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무인 비행체를 위한 비균일 운동 목표물 추적 시스템

이응창; 이동규; 임형태; 송승원; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Poster, 한국로봇학회, 2022-05-11

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무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크

정성욱; 송승원; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-16

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무인 비행체의 공중 충돌 방지를 위한 시각 기반 능동적 회피 기동 시스템

박정환; 최재용; 한재흥, 한국항공우주학회 2021년도 추계학술대회, The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, 2021-11-17

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무인 비행체의 공중 충돌 방지를 위한 시각 기반 능동적 회피 기동 시스템 = (A) vision-based active evasive maneuver system for mid-air collision avoidance of UAVslink

박정환; 한재흥; et al, 한국과학기술원, 2022

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무인 수상선의 자율운항을 위한 확률론적 충동위험 평가

Kim, Jinwhan; Park, Jeonghong, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

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무인 스마트도서관에 대한 사용성 평가 연구

곽승진; 손청기; 장근영, 한국문헌정보학회지, v.52, no.2, pp.103 - 123, 2018

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무인 이동 장치를 이용한 무선 네트워크 생성 시스템 및 방법

신승원; 박재현; 김연근, 2016-02-22

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무인 이동체의 가우시안 프로세스 회귀 기반 바람 외란 대처 경로 추종 유도기법

윤다인; 정의택; 이창훈, 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회, pp.286 - 287, 한국항공우주학회, 2022-04-21

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무인 이동체의 계산 효율을 고려한 가우시안 프로세스 회귀 기반 외란 대처 경로 추종 유도 기법 설계

Yoon, Dain; Lee, Chang-Hun, 2023 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2023-11-09

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무인 이동형 및 고정형 무선 전원 공급 장치, 그리고 이를 이용한 무선 충전 시스템 및 방법

무선전력전송연구센터; 조동호; 김당오; 윤우열; 고영종, 2018-06-05

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무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법

황성재, 2015-06-01

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무인 자동차를 위한 기하학적 특징 복셀을 이용하는 도시 환경의 구조물 인식 및 3차원 맵 생성 방법

Choe, Y.; Shim, I.; Ahn, S.; Chung, Myung Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.5, pp.436 - 443, 2011-05

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무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발

조성호; 임웅희; 윤상열; 이건홍; 심현철, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 한국자동차공학회, 2011-05

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무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발

이웅희; 이건홍; 윤상열; 심현철; 조성호, 2011한국자동차공학회부문종합학술대회 , 한국자동차공학회, 2011-05

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무인 자동차의 2차원 레이저 거리 센서를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법

안승욱; 최윤근; 정명진, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.92 - 100, 2012-06

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무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법

서보길; 최윤근; 노현철; 정명진, 로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.1 - 10, 2014-03

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무인 자율자동차 측위를 위한 실시간 차선 검출과 차량 기구학을 이용한 차선 추적

이병관; 심영보; 공승현, 2018 IPNT Conference, 사단법인 항법시스템학회, 2018-11-08

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무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구

박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006

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무인 차량을 위한 센서 시스템 개발 및 3차원 월드 모델링

Kim, S.; Kang, J.; Choe, Y.; Park, S.U.; Shim, I.; Ahn, S.; Chung, Myung Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.6, pp.531 - 538, 2011-06

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무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원

정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진, 전자공학회논문지 - SC, v.45, no.6, pp.26 - 34, 2008-11

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