Browse by Title 

Showing results 228941 to 228960 of 275279

228941
로봇 매니퓰레이터의 경사추정 시간지연제어방법 및 이를 이용한 로봇매니퓰레이터의 컨트롤러

장평훈, 2012-04-24

228942
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현 = Implementation of an adaptive learning control algorithm for robot manipulatorslink

이형기; Lee, Hyoung-Ky; et al, 한국과학기술원, 1992

228943
로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법

김종환; 박인원; 홍영대, 2013-07-19

228944
로봇 머니퓰레이터의 기구학 매개 변수 예측 시스템 및 그 방법

김종환; 박인원, 2012-12-04

228945
로봇 메커니즘 및 제어 기술

장평훈; 김수현, 기계저널, v.47, no.11, pp.56 - 61, 2007-11

228946
로봇 물고기 요소 기술 및 동향

이동화; 명현; 김종환, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.52 - 56, 2011-07

228947
로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법

명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15

228948
로봇 물고기의 군집행동을 위한 비젼정보 기반 목표물 추적 알고리즘 = Goal Tracking Algorithm-based on Vision Information for Schooling Behavior of Robotic Fishlink

홍지욱; Hong, Jee-Woog; et al, 한국과학기술원, 2011

228949
로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink

나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011

228950
로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

228951
로봇 보조 미세수술을 위한 직관적인 저관성 마스터 장치

김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

228952
로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적

김지성; 정지훈; 안광호; 유연걸; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.152 - 159, 2010-06

228953
로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 LBP AdaBoost얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 = Robust head tracking using hybrid of omega shape tracker and LBP adaboost face detector for robot photographerlink

김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010

228954
로봇 소프트웨어의 시맨틱스 기반 소프트웨어 컴포넌트 선택 메커니즘

이화연; 신현일; 고인영; 최호진, 2005 한국 소프트웨어공학 학술대회, pp.233 - 241, 2005

228955
로봇 손 시스템 및 로봇 손 제어 방법

박형순; 허시환

228956
로봇 스크립트를 이용한 로봇 행동 제어 시스템 및 그 로봇

김종환; 최승환; 박귀홍; 김종철; 이동현; 김영명; 정성택; et al, 2009-11-13

228957
로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법

박윤식; 권병호; 박영진, 한국소음진동공학회 2007년 추계학술대회, pp.28 - 32, 한국소음진동공학회, 2007-11-15

228958
로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink

권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008

228959
로봇 시스템에의 적용을 위한 음성 및 화자인식 알고리즘

조현; 김경호; 박영진, 한국소음진동공학회 2007년 춘계학술대회, v.7, pp.1074 - 1079, 한국소음진동공학회, 2007-05-10

228960
로봇 시스템을 위한 줄 꼬임 기반 콤팩트 구동 메커니즘의 설계 및 제어 = Design and control of twisted string based compact actuation mechanism for robotic systemslink

정석환; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0