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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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이상종; 방효충; 홍진성, 한국항공우주학회지, v.34, no.5, pp.46 - 55, 2006-05
박정주; 탁민제; 김유단; 노웅래, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.8, no.7, pp.613 - 623, 2002-07
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