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운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘 조용훈; 김종휘; 김진환; 조용진; 유재관, 한국해양공학회지, v.33, no.6, pp.620 - 626, 2019-12 |
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