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Automatic detection of nearby ships using monocular vision for autonomous navigation of USVs Park, Jeonghong; Han, Jungwook; Kim, Jinwhan; Son, Namseon; Kim, Seonyoung, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.23, no.6, pp.416 - 423, 2017-06 |
운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘 조용훈; 김종휘; 김진환; 조용진; 유재관, 한국해양공학회지, v.33, no.6, pp.620 - 626, 2019-12 |
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