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Showing results 1 to 7 of 7

1
Energy-aware path planning of an unmanned aerial vehicle acting as a communication relay for mobile ground nodes

Choi, Dae H.; Jung, Byoung H.; Sung, Dan Keunresearcher, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, v.233, no.3, pp.1124 - 1132, 2019-03

2
Energy-efficient trajectory generation of attitude-fixed space manipulators with computationally-efficient iterative optimization = 계산 효율적인 반복 최적화 기법에 의한 몸체의 방향이 고정된 우주 매니퓰레이터의 에너지 효율적인 궤적 생성link

Kim, Yong Min; 김용민; et al, 한국과학기술원, 2017

3
Trajectory design of an underwater glider considering depth constraints = 수심 제한을 고려한 수중 글라이더 경로 설계link

Yoon, Suk-Min; 윤석민; et al, 한국과학기술원, 2014

4
Trajectory optimization and nonlinear tracking control for stratospheric airship platform = 성층권비행선의 궤적 최적화 및 비선형 추종제어기 연구link

Lee, Sang-Jong; 이상종; et al, 한국과학기술원, 2008

5
Trajectory Optimization With Particle Swarm Optimization for Manipulator Motion Planning

Kim, Jeong-Jung; Lee, Ju-Jangresearcher, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, v.11, no.3, pp.620 - 631, 2015-06

6
중고도 무인비행선의 궤적 생성을 위한 운동방정식 유도 및 궤적 최적화

이상종; 방효충researcher; 홍진성, 한국항공우주학회지, v.34, no.5, pp.46 - 55, 2006-05

7
횡방향 기동을 하는 위성발사체의 3차원 궤적최적화와 직접식 유도기법

박정주; 탁민제researcher; 김유단; 노웅래, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.8, no.7, pp.613 - 623, 2002-07

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