Browse by Subject Trajectory planning

Showing results 1 to 7 of 7

1
Adaptive trajectory planning for scalable multiple robot control = 스케일러블 군집 로봇 제어를 위한 적응적 경로 플래닝 기법 연구link

Chwa, Hoon-Sung; 좌훈승; et al, 한국과학기술원, 2011

2
Adaptive trajectory planning for scalable multiple robot control = 스케일러블 군집 로봇 제어를 위한 적응적 경로 플래닝 기법 연구link

Chwa, Hoon-Sung; 좌훈승; et al, 한국과학기술원, 2011

3
Continuous trajectory planning of mobile sensors for informative forecasting

Choi, Han-Limresearcher; How, JP, AUTOMATICA, v.46, pp.1266 - 1275, 2010-08

4
Efficient time-optimal two-corner trajectory planning algorithm for differential-driven wheeled mobile robots with bounded motor control inputs

Kim, Yunjeong; Kim, Byung-Kookresearcher, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v.64, pp.35 - 43, 2015-02

5
Intelligent trajectory planning and control for a robot manipulator using neural networks and evolutionary algorithms = 신경회로망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 지능적 경로 계획과 제어에 관한 연구link

Park, Sang-Bong; 박상봉; et al, 한국과학기술원, 1998

6
Time-efficient trajectory planning algorithms for multiple mobile robots in nuclear/chemical reconnaissance system

Kim, J.-S.; Kim, Byung Kookresearcher, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.15, no.10, pp.1047 - 1055, 2009-10

7
Walking trajectory planning for virtual humans = 가상인물의 보행을 위한 경로 계획link

Choi, Min-Gyu; 최민규; et al, 한국과학기술원, 1998

Discover

Type

. next

Open Access

Date issued

. next

Subject

. next

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0