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| 구조로봇의 국소 지역 자율주행을 위한 장애물 극복 및 회피 = Obstacle negotiation and avoidance for autonomous navigation of rescue robots in small arealink 정해관; Jeong, Hae-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘 김보성; 이승욱; 박재용; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.337 - 345, 2023-08 |
| 쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘 박재용; 김보성; 이승욱; 마울라나 비시르 아즈하리; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.316 - 322, 2023-08 |
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Type
Open Access
Date issued
- 30,903 2020 - 2024
- 100,005 2010 - 2019
- 75,681 2000 - 2009
- 44,727 1990 - 1999
- 14,360 1980 - 1989
- 62 1964 - 1969