| 1 | 2-D Path planning for weighted-regions by weighted-quadtree method = 가중 Quad Tree를 이용한 가중치 지역에 대한 최적 경로선정link Yoon, Ki-Cheon; 윤기천; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 2 | 3차원 가상공간에서의 데이터베이스 탐색 = Database retrieval in 3 dimensional virtual environmentslink 이정호; Lee, Jung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 3 | (A) method for reusable modeling and simulation software in aerospace engineering = 항공우주공학에서 재사용 가능한 M&S 소프트웨어를 위한 방법link Ahn, Jong-Sun; 안종선; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 4 | (A) method for reusable modeling and simulation software in aerospace engineering = 항공우주공학에서 재사용 가능한 M&S 소프트웨어를 위한 방법link Ahn, Jong-Sun; 안종선; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 5 | (A) study on the decentralized estimation using gain transfer for multi : sensor navigation and tracking = 이득 전달을 이용한 분산 추정기법 개발에 관한 연구 : 항법 및 추적 문제에의 적용link Paik, Bok-Soo; 백복수; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 6 | Accelerometer Fault-Tolerant Model-Aided State Estimation for High-Altitude Long-Endurance UAV Youn, Wonkeun; Choi, Hyoungsik; Cho, Am; Kim, Sungyug; Rhudy, Matthew B., IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, v.69, no.10, pp.8539 - 8553, 2020-10 |
| 7 | An Improvement in Three-Dimensional Pure Proportional Navigation Guidance Shin, Hyo-Sang; Li, Ke-Bo, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, v.57, no.5, pp.3004 - 3014, 2021-10 |
| 8 | Autonomous Ship Collision Avoidance in Restricted Waterways Considering Maritime Navigation Rules Cho, Yonghoon; Park, Jinwook; Kim, Jonghwi; Kim, Jinwhan, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, v.48, no.4, pp.1009 - 1018, 2023-10 |
| 9 | Beyond Core Knowledge: Natural Geometry Spelke, Elizabeth; Lee, Sang Ah; Izard, Véronique, COGNITIVE SCIENCE, v.34, no.5, pp.863 - 884, 2010-07 |
| 10 | Bumblebees spontaneously map location of conspecific using geometry and features Lee, Sang Ah; Vallortigara, Giorgio, LEARNING AND MOTIVATION, v.50, pp.32 - 38, 2015-05 |
| 11 | Capturability of 3D PPN Against Lower-Speed Maneuvering Target for Homing Phase Li, Ke-Bo; Shin, Hyo-Sang; Tsourdos, Antonios; Tahk, Min-Jea, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, v.56, no.1, pp.711 - 722, 2020-02 |
| 12 | Cognitive effects of language on human navigation Shusterman, Anna; Lee, Sang Ah; Spelke, Elizabeth S., COGNITION, v.120, no.2, pp.186 - 201, 2011-08 |
| 13 | Complex Semantic-Spatial Relation Aided Indoor Target-Directed Exploration Lee, Woo-Cheol; Choi, Han-Lim, IEEE ACCESS, v.9, pp.167039 - 167053, 2021 |
| 14 | CUSUM-based GNSS Spoofing Detection Method for Users of GNSS Augmentation System Jeong, Seongkyun; Kim, Minchan; Lee, Jiyun, INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, v.21, no.2, pp.513 - 523, 2020-06 |
| 15 | Deep Neural Network-Based Landmark Selection Method for Optical Navigation on Lunar Highlands Lee, Hoonhee; Choi, Han-Lim; Jung, Dawoon; Choi, Sujin, IEEE ACCESS, v.8, pp.99010 - 99023, 2020-05 |
| 16 | Distributed event-triggered path construction in wireless sensor networks Lee, Chun-Seok; Choi, Sung-Hee, WIRELESS NETWORKS, v.19, no.1, pp.1 - 16, 2013-01 |
| 17 | GPS수신기와 dead reckoning센서를 결합한 위치 결정에 관한 연구 = A study on the position location by integration of GPS receiver and dead reckoning sensorslink 노재선; Noh, Jae-Seon; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 18 | Integrated control architecture based on behavior and plan for mobile robot navigation = 이동 로봇 운항을 위한 행위 및 계획 기반의 통합 제어 구조link Chung, Ji-Yoon; 정지윤; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 19 | Performance analysis of vision-based terrain referenced navigation Mok, Sunghoon; Bang, Hyochoong; Yu, M, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.23, no.4, pp.294 - 299, 2017-04 |
| 20 | Performance of 3-D PPN Against Arbitrarily Maneuvering Target for Homing Phase Li, Ke-Bo; Shin, Hyo-Sang; Tsourdos, Antonios; Tahk, Min-Jea, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, v.56, no.5, pp.3878 - 3891, 2020-10 |
| 21 | Precise Localization and Mapping in Indoor Parking Structures via Parameterized SLAM Han, Jungwook; Kim, Jinwhan; Shim, David Hyunchul, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v.20, no.12, pp.4415 - 4426, 2019-12 |
| 22 | Quick-RRT*: Triangular inequality-based implementation of RRT* with improved initial solution and convergence rate Jeong, In-Bae; Lee, Seung-Jae; Kim, Jong-Hwan, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, v.123, pp.82 - 90, 2019-06 |
| 23 | Reachability-Based Decision-Making for Autonomous Driving: Theory and Experiments Ahn, Heejin; Berntorp, Karl; Inani, Pranav; Ram, Arjun Jagdish; Di Cairano, Stefano, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, v.29, no.5, pp.1907 - 1921, 2021-09 |
| 24 | Sampling-based optimal motion planning algorithm $Q-RRT^\ast$ and its anytime extension = 샘플링 기반 온라인 최적 모션 계획 알고리즘 $Q-RRT^\ast$와 anytime 확장link Jeong, In-bae; 정인배; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 25 | Sensor fusion algorithms to improve safety and real-time capability of vehicular navigation systems = 차량용 항법 시스템의 안전성 및 실시간성 향상을 위한 센서 융합 알고리즘link Jeon, Sang-Yun; 전상윤; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 26 | Socially Adaptive Path Planning in Human Environments Using Inverse Reinforcement Learning Kim, Beomjoon; Pineau, Joelle, INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, v.8, no.1, pp.51 - 66, 2016-01 |
| 27 | (The) behavioral and cognitive effects of map and augmented reality navigation paradigms = 지도 내비게이션과 증강현실 내비게이션이 운전자 행동과 인지에 미치는 영향 분석link Kim, Kyong-Ho; 김경호; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 28 | Three-Dimensional Reconstruction of a Marine Floating Structure With an Unmanned Surface Vessel Han, Jungwook; Kim, Jinwhan, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, v.44, no.4, pp.984 - 996, 2019-10 |
| 29 | Topographic SLAM Using a Single Terrain Altimeter in GNSS-Restricted Environment Jang, Junwoo; Kim, Jinwhan, IEEE ACCESS, v.10, pp.10806 - 10815, 2022-01 |
| 30 | VideoVoyage: an efficient multi-scale navigable codec for video viewing = 비디오항해: 비디오관람을 위한 효율적인 멀티스케일 네비게이션 코덱link Lee, Kyung-Han; 이경한; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 31 | Vine Robots: Design, Teleoperation, and Deployment for Navigation and Exploration Coad, Margaret M.; Blumenschein, Laura H.; Cutler, Sadie; Reyna Zepeda, Javier A.; Naclerio, Nicholas D.; El-Hussieny, Haitham; Mehmood, Usman; et al, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, v.27, no.3, pp.120 - 132, 2020-09 |
| 32 | Young children reorient by computing layout geometry, not by matching images of the environment Lee, Sang Ah; Spelke, Elizabeth S., PSYCHONOMIC BULLETIN & REVIEW, v.18, no.1, pp.192 - 198, 2011-02 |
| 33 | 경험적 방법에 기초한 무인 반송차의 항법 알고리즘 차영업; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.12, no.1, pp.58 - 67, 1995-01 |
| 34 | 대퇴-비구 충돌 증후군의 고관절경 수술을 위한 대퇴골 부착형 항행 시스템의 개발 및 적용에 관한 연구 = Development of femur attachable navigation for arthroscopic femoroacetabular impingement treatmentlink 박석훈; Park, Suk-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 35 | 복수 경로 탐색을 위한 휴리스틱 알고리즘에 대한 연구 = Heuristic algorithm for searching multiple pathslink 신용욱; Shin, Yong-Wook; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 36 | 스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 = Real-time humanoid robot trajectory extraction and navigation with stereo visionlink 박지환; Park, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 37 | 실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행 = Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensorslink 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 38 | 이동 로봇 항법을 위한 실내 음향 특징의 인식과 응용 = Recognition of indoor acoustic features and its application to mobile robot navigationlink 고중협; Ko, Joong-Hyup; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 39 | 자동차형 로봇을 위한 도심 지역 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 = Implementation of an efficient urban outdoor localization and navigation system for car-like mobile robotslink 윤건우; Yoon, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 40 | 자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08 |
| 41 | 자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘 Cha, Y. Y.; Gweon, D. G., Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol.11, No.4, 1998-08 |
| 42 | 자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계 Cha, Young Youp; Gweon, Dae Gab, 한국정밀공학회지, v.11, no.3, pp.131 - 139, 1994-06 |
| 43 | 하아퍼미디어 항해방식을 이용한 관계형 데이타베이스 검색기법 = A hypermedia navigation retrieval mechanism foe relational databaseslink 정병희; Jung, Byung-Hee; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 44 | 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근; 이동화; 이승목; 명현, 로봇학회 논문지, v.8, no.1, pp.51 - 57, 2013-03 |
| 45 | 휴먼로봇 프로토타입의 설계 및 구현 = Design and implementation of human robot prototypelink 서용호; Seo, Yong-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001 |
