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| Development of a rapid mobile manipulator and model-based stabilization methods = 고속 이동 매니퓰레이터의 개발 및 모델 기반의 안정화 방법에 관한 연구link Choi, Dong-Il; 최동일; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| Virtual Inertia as an Energy Dissipation Element for Haptic Interfaces Choi, Hyeonseok; Kim, Nam Gyun; Jafari, Aghil; Singh, Harsimran; Ryu, Jee-Hwan, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v.7, no.2, pp.2708 - 2715, 2022-04 |
| 시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구 장평훈; 박병석; 박주이, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2554 - 2566, 1994-01 |
| 역 전달함수를 활용한 전기 역학식 가진기 시스템의 MIMO 하중 제어 윤종민; 한재흥; 이윤규, 한국소음진동공학회논문집, v.28, no.1, pp.5 - 13, 2018 |
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Type
Open Access
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- 30,907 2020 - 2024
- 100,008 2010 - 2019
- 75,681 2000 - 2009
- 44,727 1990 - 1999
- 14,360 1980 - 1989
- 62 1964 - 1969