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Browse by Subject 휴머노이드 동작 설계

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Humanoid reaching posture selection under geometric constraint considering manipulabiltiy = 조작성 지표를 고려한 기하학적 구속조건 하의 휴머노이드 도달 자세 결정link

Lee, Inho; 이인호; et al, 한국과학기술원, 2016

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