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Estimation of interaction force and torque between a surgical robot instrument and environment in multi-degree-of-freedom motion = 수술용 로봇의 기구와 환경과의 다자유도 상호작용 힘과 토크의 추정link Park, Suhwan; 박수환; et al, 한국과학기술원, 2016 |
Sensor design and method to estimate the interaction forces between the instrument of the surgical robot and the tissues = 수술 로봇의 기구와 인체 조직과의 상호작용 힘을 간접적으로 추정하는 방법과 센서의 설계link Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2017 |
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