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1
A cell-based approach for evolutionary component repositories for intelligent service robots = 지능형서비스 로봇을 위한 셀 기반의 진화적인 컴포넌트 저장소link

Koo, Hyung-Min; 구형민; et al, 한국정보통신대학교, 2007

2
논리적 셀 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장소

고인영; 구형민, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.34, no.8, pp.731 - 742, 2007-08

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