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고주파펄스 구동기를 이용한 고출력 핑거타입 매니퓰레이터의 분산 구동 메커니즘 연구 = Development of distributed actuation for high power finger-type manipulator using high frequency pulse actuatorslink

신영준; Shin, Yeong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2009

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