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Browse by Subject 궤적 계획▼a미끄러짐 방지▼a이동 로봇▼a최소 시간 제어▼a뱅뱅 제어

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Time-optimal cornering trajectory planning avoiding slip for differential-wheeled mobile robots = 차륜 이동 로봇을 위한 미끄러짐이 없는 최소 시간 코너 궤적 계획link

Kim, Jaesung; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020

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