Browse by Subject 강인 제어

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(A) robust direct seek control for high-speed rotational optical disk drive systems = 고배속 광 디스크 드라이브 시스템을 위한 강인한 직접 탐색 제어link

Jin, Kyoung-Bog; 진경복; et al, 한국과학기술원, 1999

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Design of fault-tolerant gain-scheduled $L_2$ control for nuclear steam generator water level = 원자력발전소 증기발생기 수위의 고장허용 $L_2$ 게인 스케쥴링 제어기의 설계link

Kim, Myung-Ki; 김명기; et al, 한국과학기술원, 1999

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Robust control of teleoperation systems interacting with viscoelastic soft tissues = 점탄성 연조직과 상호작용하는 원격조작 시스템의 강인 제어link

Cho, Jang-Ho; 조장호; et al, 한국과학기술원, 2010

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Robust position and force/position control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 힘/위치 강인 제어link

Koo, Keun-Mo; 구근모; et al, 한국과학기술원, 1996

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Robust supervisory control of discrete event systems with model uncertainty = 모델 불확정성을 가진 이산 사건 시스템의 강인 관리 제어link

Park, Seong-Jin; 박성진; et al, 한국과학기술원, 2001

6
(The) development of robust control logic for electronic wedge brake and adaptation scheme for pad friction-coefficient estimation = Electronic wedge brake의 강인제어 및 브레이크 패드 마찰계수 추정을 위한 적응제어 기법의 개발link

Hwang, Yun-Hyoung; 황윤형; et al, 한국과학기술원, 2008

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궤적 민감도를 이용한 제어기 설계 및 차량 시스템에의 응용 = Controller design with trajectory sensitivity minimization and its application to vehicle systemslink

임성진; Yim, Seong-Jin; et al, 한국과학기술원, 2007

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모델링 불확실성과 시간지연이 있는 원격조작기의 강인한 양방향 제어 = Robust bilateral control of teleoperators with modeling uncertainty and time delaylink

이형기; Lee, Hyung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1998

9
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어 = Robust backstepping control using time delay estimationlink

김성태; Kim, Seong-Tae; et al, 한국과학기술원, 2002

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외란 관측기를 이용한 Micro-Mobility 차량의 Steer-by-Wire 제어 시스템 설계에 관한 연구 = Design of a steer-by-wire control system for micro-mobility vehicle using disturbance observerlink

정상훈; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2017

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위치 결정 기구의 마찰력 보상을 위한 강인한 제어 기법 = Robust control schemes of positioning systems for friction compensationlink

이선우; Lee, Seon-Woo; et al, 한국과학기술원, 1996

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