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6521
로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법

이두용, 2012-04-13

6522
로봇 그리퍼

경기욱; 황건우; 박지환; 남종석

6523
로봇 매니퓰레이터의 경사추정 시간지연제어방법 및 이를 이용한 로봇매니퓰레이터의 컨트롤러

장평훈, 2012-04-24

6524
로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법

김종환; 박인원; 홍영대, 2013-07-19

6525
로봇 머니퓰레이터의 기구학 매개 변수 예측 시스템 및 그 방법

김종환; 박인원, 2012-12-04

6526
로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법

명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15

6527
로봇 손 시스템 및 로봇 손 제어 방법

박형순; 허시환

6528
로봇 스크립트를 이용한 로봇 행동 제어 시스템 및 그 로봇

김종환; 최승환; 박귀홍; 김종철; 이동현; 김영명; 정성택; et al, 2009-11-13

6529
로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇

권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11

6530
로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법

권동수; 지은숙; 양정연; 김영근; 육남수; 김종희, 2010-03-15

6531
로봇 제스처 생성장치 및 방법

권동수; 김재우; 서주환; 정명진; 김우현; 이원형, 2014-09-23

6532
로봇 축구 그림 - 14, 24, 25, 26류

김종환, 2008-05-28

6533
로봇 축구 그림 - 28류

김종환, 2008-05-28

6534
로봇 축구 그림 - 6, 16, 17, 18, 20, 21, 22류

김종환, 1998-12-28

6535
로봇 테스트 방법

김종환, 2001-08-09

6536
로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체

명현; 이승목, 2014-01-21

6537
로봇 편대 형성의 안정성이 보장되는 입자 군집 최적화 기반 예측 제어 방법,시스템 및 서버

명현; 이승목; 김한근, 2015-01-14

6538
로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법

권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30

6539
로봇암의 말단부

이대길; 오제훈; 이창섭

6540
로봇용 관절 구동장치

권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25

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