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Analysis of tendon tension and hysteresis by tendon twisting and development of anti-twist tendon mechanism of robotic surgical instruments Kong, Dukyoo; Yang, Un-Je; Kim, Chang-Kyun; Ahn, Jeongdo; Kwon, Dong-Soo, INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, v.18, no.2, 2022-04 |
아동의 멘탈 모델에 근거한 교사보조로봇의 이미지 시각화 송민정; 최정건; 유혜진; 김명석, 디자인학연구, v.20, no.1, pp.177 - 188, 2007-02 |
초등학교 교사보조로봇의 외형 디자인 요소에 대한 연구 : 체형에 따른 인상을 중심으로 = A study on external form design factors of teaching assistant robots for the elementary school : with emphasis on the impression according to body featurelink 유혜진; Ryu, Hye-Jin; et al, 한국과학기술원, 2007 |
초등학교 교사보조로봇의 외형 디자인 요소에 대한 연구- 체형에 따른 인상을 중심으로 - 곽소나; 유혜진; 김명석, 디자인학연구, v.20, no.3, pp.107 - 118, 2007-05 |
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