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Adaptive trajectory planning for scalable multiple robot control = 스케일러블 군집 로봇 제어를 위한 적응적 경로 플래닝 기법 연구link Chwa, Hoon-Sung; 좌훈승; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Adaptive trajectory planning for scalable multiple robot control = 스케일러블 군집 로봇 제어를 위한 적응적 경로 플래닝 기법 연구link Chwa, Hoon-Sung; 좌훈승; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Fuzzy sliding mode control for an under-actuated system with mismatched uncertainties Shin, S.-Y.; Lee, Ju-Jang, ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, v.15, no.3, pp.355 - 358, 2010 |
Sampling Rate Decay in Hindsight Experience Replay for Robot Control Vecchietti, Luiz Felipe; Seo, Minah; Har, Dongsoo, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, v.52, no.3, pp.1515 - 1526, 2022-03 |
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