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V-경비 충분 다각형의 결정 알고리즘 = Decision algorithms for V-guard sufficient polygonslink 조병철; Jo, Byung-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2002 |
Visibility-based path planning algorithms in a polygon = 다각형에서의 가시기반 경로계획 알고리즘link Lee, Jae-Ha; 이재하; et al, 한국과학기술원, 1999 |
도심 건물 환경에서의 2차원 레이저 거리계를 이용하는 수직/수평 다각평면 기반의 3차원 지도제작 = 3D map building in urban building environments using 2D laser range finder based on vertical/horizontal planar polygonslink 이승은; Lee, Seung-Eun; et al, 한국과학기술원, 2014 |
모바일 로봇과 키넥트 센서를 이용한 실내환경의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Indoor environment polygon-based localization and 3D map building using the mobile robot and the kinect sensorlink 권대현; Gwon, Dae Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2016 |
키넥트 센서를 이용한 실내 환경 이동 로봇의 수직/수평 다각평면 기반 3차원 위치 인식 및 지도 작성 = Vertical/horizontal polygon-based 3D simultaneous localization and map building(SLAM) for indoor mobile robots using kinect sensorlink 유현성; Yoo, Hyun-Sung; et al, 한국과학기술원, 2014 |
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