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교시력 성형을 이용한 구속조건하에서의 머니퓰레이터의 직접교시에 관한 연구 = Study on direct teaching method using teaching force shaping for a robot manipulator in a constraint conditionlink 박찬훈; Park, Chan-Hun; 권대갑; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2010 |
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