식물 모방 성장로봇 디자인을 위한 디자인 요소

Abstract

사용자와 로봇 간의 인터랙션에 관한 대부분의 연구는 즉각적인 인지에 대한 즉각적인 반응에 초점을 맞추고 있다. 이러한 즉각적인 인터랙션만으로는 제품에 대한 신기함이 감소함에 따라 흥미가 급격히 떨어지는 신기효과를 극복하기 어렵다. 이러한 신기효과를 극복하고, 사람과 로봇간의 사회적 관계를 증진시키기 위해 지속적인 인터랙션의 구현이 필수적이다. 대부분의 기존 연구에서는 학습 등의 내적인 발달을 기반으로 한 지속적인 인터랙션에 초점을 맞추고 있다. 하지만 외적인 발달 역시 중요하다. 이 연구의 목적은 성장하며 물리적으로 외형이 변화하는 생물과 사용자간의 인터랙션에 대해 탐구하여, 성장로봇의 디자인 요소를 제안하는 데에 있다. 이를 위해 포커스그룹 인터뷰(Focus Group Interview)를 통해 성장로봇 개발에 적합한 타겟 모델로 식물을 선정하고, 포커스그룹 인터뷰 결과와 컨텍스츄얼 인콰이어리(Contextual Inquiry) 결과를 바탕으로 식물 모방 성장로봇 디자인을 위한 제안사항을 추출하였다. 디자인 제안사항으로는, 성장을 통한 외형 변화, 로봇 캐릭터의 구축, 사용자가 로봇을 성장시킬 수 있는 요소 제공 등을 포함하여 총 여섯 가지의 제안사항이 추출되었으며, 이는 로봇 외형의 변화, 로봇의 캐릭터, 사용자의 역할로 분류되었다. 가능한 로봇 기술을 검토하여 추출된 제안사항을 실제적으로 개발 가능한 디자인 요소로 정리하였다. 로봇의 외형변화에 대해서는 시간 경과에 대한 표시, 식물 로봇에 대한 관리가 잘 되고 있는지에 대한 표시, 기대치 못한 자극 등에 대한 고려가 필요하다. 로봇의 캐릭터에 대해서는 캐릭터의 순간적인 변화, 단기적인 변화, 꾸준하고 지속적인 변화로 나누어 설정할 수 있다. 사용자의 역할에 대해서는 주기적인 로봇 관리, 로봇의 현재 상태 확인 등에 대한 사용자의 역할이 고려되어야 할 것이다.