가공 원공의 위치 및 내경을 인식하는 저렴한 Industrial Eye의 개발

Abstract

본 연구에서는 가공 원공의 위치 및 내경을 인식할 수 있는 간단한 컴퓨터 시 각 시스템을 개발하였다. 아날로그 영상 자료로 부터 디지탈 자료를 얻기 위한 시스 템은 폐쇄회로 TV 카메로와 제어 회로 및 A/D변환기와 schmitt trigger를 부대한 마이 크로 컴퓨터로 이루어 졌으며 원공을 인식하는 알고리듬은 기울기(gradient) 기법을 이용한 경계법(thresholding)과 최소자승법에 의한 curve fitting으로 구성되어 있다. 개발된 시스템은 real time 방식이 아님에도 불구하고 검사 원공의 위치 및 내경을 영 상해상도의 오차 범위 내에서 실험을 통하여 보였다.