학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2010.08, [ xii, 172 ]
동역학 해석; 기구학 해석; 자세 제어; 다리-바퀴 복합; 기구 설계; Mechanism Design; Dynamic Analysis; Kinematic Analysis; Balance Control; Leg-Wheel Hybrid
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