X3D 다채널 가시화와 모션 플랫폼을 이용한 수중운동체 시뮬레이션의 HLA 기반 통합

Abstract

잠수함은 은밀성과 위협성 등을 가지고 있기 때문에 좋은 무기체계이다. 그렇기 때문에 군사들에게 있어서 잠수함 훈련은 아주 중요하지만, 실물 잠수함이 고가이고, 지역적, 시간적 제약을 가지고 있어서 M&S의 적용이 필요하다. 하지만, 기존의 잠수함 M&S는 고가의 상업용 가시화 툴과 전용 하드웨어를 사용함으로써 시스템을 관리하기 위한 특별한 장소의 문제, 유지 보수의 문제, 정해진 시간과 장소에서의 사용문제 등의 이유로 활용도가 떨어진다. 또한 단일채널 가시화로 인하여 몰입감이 떨어진다. 그리고 서로 다른 환경에서 만들어진 시뮬레이션들을 통합하기 어려운 문제도 많이 발생하였다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해서 본 논문에서는 플랫폼 독립적이고 개방된 국제 표준인 X3D를 이용하여, 일반 사양의 PC를 사용하여 잠수함 시뮬레이션을 가시화 하였고, 몰입감 증대를 위해서 다채널 가시화와 모션 플랫폼을 적용하였다. 또한, 이들 모션 플랫폼, 조이스틱, 다채널 가시화 등 다른 환경에서 개발된 시뮬레이션 모듈들을 쉽게 통합하기 위해서 HLA/RTI를 적용하였다. 또한 이들을 실험적으로 구현하고 부산항 환경에서의 실험을 통해, 국제표준인 X3D가 아직 브라우저들이 개발 단계에 있지만, 상업용 시스템들과 비교할 만한 성능을 보이고 있으며, 일반 PC를 이용해 구축한 저가형의 시스템을 잠수함 M&S에 적용 가능함을 알 수 있었다.