케이블 메커니즘을 사용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어Active compliance control for the rehabilitation robot with cable transmission
- Advisors
- 장평훈researcher; Chang, Pyung-Hunresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2002
- Identifier
- 173890/325007 / 020003790
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2002, [ iv, 54 p. ]
- Keywords
시간 지연을 이용한 제어기법; 재활 로봇; 케이블 메커니즘; 능동 컴플라이언스 제어; 접촉; Rehabilitation Robot; Time Delay Control; Cable Mechanism; F/T sensorless; Active Compliance Control
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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