레이저 센서를 이용한 로봇 주행 환경 삼차원 지도 구성3D map building of navigation environments for the mobile robot using laser vision sensor
- Advisors
- 조형석researcher; Cho, Hyung-Suckresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2002
- Identifier
- 173885/325007 / 020003403
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2002.2, [ vii, 125 p. ]
- Keywords
레이저 스트립센서; 센서 위치 계획; 삼차원지도; 이동로봇; 뷰플래닝; view planning; laser stripe sensor; sensor planning; 3D map; mobile robot
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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