3차원 능동 거리 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 환경 모델링과 자율 지도 작성Environment modeling and autonomous map building for mobile robots using a 3D active vision sensor
- Advisors
- 조형석researcher; Cho, Hyung-Suckresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2004
- Identifier
- 240588/325007 / 000985057
- Language
- kor
- Description
학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2004.8, [ xii, 294 p. ]
- Keywords
자율 지도 작성; 자기 구성 신경망; 레이저 구조광; 능동 삼안 센서; 차기 조망 계획; NEXT VIEW PLANNING; AUTONOMOUS MAP BUILDING; SELF-ORGANIZING NEURAL NETWORK; LASER STRUCTURED LIGHT; ACTIVE TRINOCULAR SENSOR
- Appears in Collection
- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
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