학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2004.2, [ xi, 123 p. ]
INVERTED PENDULUM; BALANCE CONTROL; DYNAMIC WALKING; HUMANOID BIPED ROBOT; ROBOT DESIGN; 로봇 디자인; 도립 진자; 균형 제어; 동적 걸음; 인간형 이족 보행 로봇
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