학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1997.2, [ viii, 124 p. ]
등속도 반경; 등가속도 반경; 가속도 집합; 동적 성능; 다중 로봇; 최적화; Optimization; Isotropic velocity radius; Isotropic acceleration radius; Acceleration set; Dynamic performance; Multi-arm robot
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